ENU
Евразийский национальный университет имени Л.Н. ГумилеваМеханико-математический факультет
Докторант · Математическое и компьютерное моделирование

Сейлханова
Молдир Трусбековна

Механико-математический факультет Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева

Научная стажировка в Национальном университете Узбекистана имени Мирзо Улугбека

Тема докторской диссертации
Робастное управление нелинейными системами высокого порядка с использованием методов обратной связи по состоянию или выходу
ENU
Евразийский национальный университет имени Л.Н. ГумилеваОфициальная информация
01 · Университет

ЕНУ: национальный университет в центре Евразии

Евразийский университет имени Л.Н. Гумилева создан в 1996 году на основе объединения Целиноградского инженерно-строительного и Целиноградского педагогического институтов. В 2001 году университет получил статус национального.

1996

создание Евразийского университета имени Л.Н. Гумилева

2000

реорганизация в Евразийский государственный университет

2001

получение статуса национального университета

2026

30-летие университета и новый этап международного развития

Образовательная модель

трехуровневая подготовка: бакалавриат — магистратура — докторантура PhD;
обучение и исследования на казахском и русском языках;
международное сотрудничество и совместные образовательные инициативы;
сочетание фундаментального образования и университетской науки.
ENU
Евразийский национальный университет имени Л.Н. ГумилеваПозиции в международных рейтингах
02 · Университет

Международная позиция ЕНУ

338QS World University Rankings 2027
61QS World University Rankings: Asia 2026
3предмета ЕНУ представлены в TOP 200 QS WUR by Subjects 2026
7предметных направлений указаны в Times Higher Education by Subjects 2026

Что эти показатели означают для докторанта

работа в исследовательской среде, ориентированной на международную публикационную активность;
доступ к научным школам и междисциплинарному сотрудничеству;
поддержка академической мобильности и внешней научной экспертизы;
требование к результатам исследования быть сопоставимыми с международным уровнем.

Рейтинговые значения приведены по текущей главной странице ЕНУ на сентябрь 2026 года.

ENU
Евразийский национальный университет имени Л.Н. ГумилеваНаучно-исследовательская деятельность
03 · Университет

ЕНУ как исследовательский университет

В 2022 году ЕНУ получил статус исследовательского университета. Официальная страница науки характеризует ЕНУ как систему, объединяющую образование, научные проекты, диссертационные советы, научные центры и постдокторантуру.

13факультетов
67кафедр
31НИИ
≈200научных проектов

Научная инфраструктура

30диссертационных советов
41специальность в системе диссертационных советов
1 922статьи Web of Science за пять лет, по данным страницы науки на 2024 год
3 911статьи Scopus за тот же период
ENU
Механико-математический факультетЛ.Н. Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті
04 · Механико-математический факультет

Фундаментальная математика, механика и моделирование

Миссия факультета — подготовка высококвалифицированных специалистов в области математики, механики, математического и компьютерного моделирования, способных работать в науке, экономике, промышленности и бизнесе.

подготовка студентов, магистрантов и докторантов PhD;
развитие творчества, интеллектуального и профессионального роста;
ориентация на многоуровневые программы и научные школы ведущих университетов;
сочетание математической теории с вычислительными и прикладными методами.

Историческая траектория факультета

1962

математический факультет в структуре Целиноградского педагогического института

2002

создание факультета математики и информационных технологий

2010

выделение самостоятельного Механико-математического факультета

ENU
Механико-математический факультетСтруктура и образовательная логика
05 · Факультет

Шесть кафедр — единое математическое пространство

Текущая официальная страница факультета перечисляет шесть кафедр. Такая структура охватывает фундаментальную математику, механику, прикладное моделирование и современные направления информационной безопасности.

Фундаментальная математика
Алгебра и геометрия
Высшая математика
Механика
Математическое и компьютерное моделирование
Криптология

Теория

математический анализ, алгебра, геометрия, фундаментальные методы

Модели

механика, динамические системы, математическое описание процессов

Вычисления

численные методы, алгоритмы, программная реализация и компьютерный эксперимент

ENU
Механико-математический факультетНаука и достижения
06 · Факультет

Научные школы и академическая репутация

Сильная математическая школа

Официальная страница факультета отмечает признанные математические школы, известные в Казахстане и за его пределами, а также вклад ведущих ученых в фундаментальную математику.

Мухтарбай Отелбаев — лауреат Государственной премии РК за цикл работ по спектральной теории и ее приложениям;
Уалбай Умирбаев — лауреат Государственной премии РК за работы по автоморфизмам и подалгебрам свободных алгебр;
на факультете развиваются собственные научные школы и международные научные связи.

Научная среда для докторанта

международные и республиканские конференции;
защита магистерских и докторских диссертаций, научные семинары;
участие студентов в олимпиадах и исследовательских проектах;
международный научный журнал «Eurasian Mathematical Journal».

Для темы управления нелинейными системами важна именно такая среда: доказательная математика + вычислительный эксперимент + внешняя научная экспертиза.

ENU
Кафедра «Математическое и компьютерное моделирование»Механико-математический факультет
07 · Кафедра

Математическое и компьютерное моделирование

Кафедра МКМ создана 1 сентября 2013 года. Первый выпуск состоялся летом 2014 года. В 2014–2015 учебном году была получена лицензия на открытие PhD-докторантуры.

2013

создание кафедры

2014

первый выпуск

2023

открытие диссертационного совета по направлению 8D061

Три уровня подготовки

6B06105бакалавриат
7M06105магистратура
8D06105докторантура PhD

Профиль кафедры соединяет фундаментальную математическую подготовку с разработкой и сопровождением программных систем, вычислительными технологиями и компьютерным моделированием.

ENU
Кафедра «Математическое и компьютерное моделирование»Кадровый и образовательный потенциал
08 · Кафедра

Кафедра МКМ: подготовка и научные кадры

≈130подготовлено бакалавров за время существования кафедры
>25подготовлено магистрантов
2023диссертационный совет по направлению 8D061

Численные показатели приведены по текущей официальной странице кафедры и отражают опубликованные ею данные.

Профессорско-преподавательский состав

3профессора
11доцентов
6старших преподавателей
1преподаватель
кафедра указывает обладателей звания «Лучший преподаватель вуза»;
есть опыт приглашения зарубежных профессоров;
образовательная траектория ориентирована на моделирование, программные системы и вычислительные комплексы.
ENU
Докторская диссертацияСейлханова Молдир Трусбековна
09 · Научно-исследовательская работа

Робастное управление нелинейными системами высокого порядка

Тема исследования: «Робастное управление нелинейными системами высокого порядка с использованием методов обратной связи по состоянию или выходу».

нелинейные системывысокий порядокробастностьобратная связьнеопределенностивозмущения
объект исследования — динамические системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными уравнениями;
основная задача — обеспечить устойчивость и требуемое качество управления при неопределенности параметров и внешних воздействиях;
информация для регулятора может поступать как из полного вектора состояния, так и только из измеряемого выхода.
ẋ = f(x,t) + g(x,t)u + Δf(x,t) + E d(t)
y = h(x,t)
u = κ(x)    или    u = κ(ŷ,y)
x — состояние системы; u — управляющее воздействие; y — измеряемый выход; Δf — неопределенность модели; d(t) — внешнее возмущение. Формулы представлены как обобщенная постановка класса задач, а не как окончательная модель диссертации.
ENU
Докторская диссертацияНаучная постановка задачи управления
10 · Методология

Почему необходима робастная обратная связь

Реальный объект отличается от идеализированной модели. Поэтому регулятор должен работать не только для одного набора параметров, но и сохранять устойчивость в заданном диапазоне неопределенностей и возмущений.

задающее воздействие
r(t)
→
регулятор
K
→
нелинейная система
высокого порядка

По состоянию

Регулятор использует информацию о переменных состояния; это дает более богатую информацию для синтеза закона управления.

По выходу

Если все состояния недоступны, управление строится по измеряемым сигналам и, при необходимости, по оценкам состояния.

Робастность

Критерий — сохранение устойчивости и приемлемых динамических характеристик при допустимых отклонениях модели.

ENU
Научная стажировкаЕНУ имени Л.Н. Гумилева · НУУз имени Мирзо Улугбека
11 · Стажировка

Логика работы в рамках научной стажировки

01

Постановка

уточнение класса нелинейных систем, неопределенностей и ограничений измерения

02

Анализ

исследование устойчивости и требований к робастному закону управления

03

Синтез

разработка управления по состоянию либо по выходу

04

Верификация

численное моделирование при изменении параметров и внешних возмущениях

05

Обсуждение

семинары, научная экспертиза и подготовка результатов к публикации

Задача стажировки

Усилить теоретическую и вычислительную часть диссертационного исследования через обсуждение постановки задач, сопоставление методов и независимую научную экспертизу.

Ожидаемый результат

Обоснованный алгоритм робастного управления, подтвержденный математическим анализом и вычислительными экспериментами на репрезентативных сценариях неопределенности.

Спасибо за внимание

← → листать · F полноэкранный режим · P печать